Gebaut auf der antiken Acropolis der griechischen Stadt Antipolis, Castrum Romanum, Residens der Bishöfe im Mittelalter (442-1385) wurde das Schloß ab 1385 von der der Familie Grimaldi bewohnt und hat von dieser den Namen erhalten. 1792 wurde es zum Sitz des Gesandten des Königs und 1820 wurde es bis 1924 in einer Kaserne verwandelt.
Ein begeisteter Picasso hat im Schloß gewohnt und schuf dort viele seiner Werke. Nach seinem Aufenthalt im Jahr 1946 hat Pablo Picasso in der Stadt Antibes 23 Gemälde und 44 Zeichnungen auf Lagerung gelassen. Die bekanntesten Werke davon sind: la Joie de vivre, Satirus...
Piazza Mariejol, 06600 ANTIBES, 00 33 (0)4 92 90 54 20